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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：本公开涉及轨迹生成系统、轨迹生成方法和非暂时性存储介质。所述轨迹生成系统包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为：并行地连续生成第一轨迹候选和第二轨迹候选，所述第二轨迹候选以比所述第一轨迹候选的生成速率低的生成速率生成，并且与所述第一轨迹候选相比，更可能被移动体通过；以及使用生成的所述移动体可通过的所述第一轨迹候选和生成的所述第二轨迹候选中的一个或两个来生成轨迹。
主权项：1.一种轨迹生成系统，其特征在于包括一个以上的处理器，所述一个以上的处理器被配置为：并行地连续生成第一轨迹候选和第二轨迹候选，所述第二轨迹候选以比所述第一轨迹候选的生成速率低的生成速率生成，并且与所述第一轨迹候选相比，更可能被移动体通过；以及使用生成的所述移动体可通过的所述第一轨迹候选和生成的所述第二轨迹候选中的一个或两个来生成轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 丰田自动车株式会社 轨迹生成系统、轨迹生成方法和非暂时性存储介质
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