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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司
摘要：本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、线控转向系统及车辆，该方法包括：在检测到车辆的当前车速大于第一设定车速，且目标车轮爆胎时，获取车辆的当前横摆角速度、车辆的方向盘的转向速度以及转向角速度；基于当前横摆角速度和期望横摆角速度，计算得到目标前轮转角；若转向速度大于第一阈值，且转向角速度大于第二阈值，则基于当前横摆角速度、当前车速、转向速度以及转向角速度确定方向盘的目标反作用力；将车辆的前轮转角调整至目标前轮转角，并将方向盘的反作用力调整至目标反作用力。本方法避免了车辆爆胎导致的车辆突然转向，避免了驾驶员应激反应猛打方向盘引起的横摆角速度过大导致的车辆侧翻，提高了车辆的安全性。
主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：在检测到车辆的当前车速大于第一设定车速，且所述车辆的目标车轮爆胎时，获取所述车辆的当前横摆角速度、所述车辆的方向盘的转向速度以及所述方向盘的转向角速度；基于所述当前横摆角速度和期望横摆角速度，计算得到所述车辆的目标前轮转角；其中，所述期望横摆角速度用于表征所述车辆在所述当前车速下使所述车辆稳定可控的横摆角速度；若所述转向速度大于第一阈值，且所述转向角速度大于第二阈值，则基于所述当前横摆角速度、所述当前车速、所述转向速度以及所述转向角速度确定所述方向盘的目标反作用力；所述目标反作用力的方向与所述方向盘的转动方向相反；将所述车辆的前轮转角调整至所述目标前轮转角，并将所述方向盘的反作用力调整至所述目标反作用力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长城汽车股份有限公司 车辆控制方法、装置、线控转向系统及车辆
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