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申请/专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
摘要：本申请提供了一种机器人收盘任务的分配方法、执行方法及分配系统，服务器从在预设时间段内接收到至少一个收盘任务中确定出目标收盘任务；从多个机器人中确定出空闲机器人，将目标收盘任务发送至每个空闲机器人，并接收每个空闲机器人所发送的与所述目标收盘任务对应的目标点位之间的距离；根据多个距离从所述空闲机器人中确定出执行所述目标收盘任务的目标机器人，并将所述目标收盘任务分配至所述目标机器人，以供所述目标机器人执行所述目标收盘任务。这样，能够解决现有技术中存在的所呼叫的空闲机器人可能距离目标收盘点较远而导致收盘效率低的问题，从而提高收盘效率。
主权项：1.一种机器人收盘任务的分配方法，其特征在于，所述分配方法应用于服务器；所述分配方法包括：从在预设时间段内接收到至少一个收盘任务中确定出目标收盘任务；其中，所述收盘任务是通过任务呼叫模块发送的；从多个机器人中确定出空闲机器人，将所述目标收盘任务发送至每个空闲机器人，并接收每个空闲机器人所发送的与所述目标收盘任务对应的目标点位之间的距离；根据多个距离从所述空闲机器人中确定出执行所述目标收盘任务的目标机器人，并将所述目标收盘任务分配至所述目标机器人，以供所述目标机器人执行所述目标收盘任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海擎朗智能科技有限公司 一种机器人收盘任务的分配方法、执行方法及分配系统
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