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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种齿条位置的控制方法及装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：获取与线控转向齿条对应的齿条位置信息，其中，齿条位置信息包括线控转向齿条的当前齿条位置以及线控转向齿条的目标齿条位置；按照预设响应关系，确定与目标齿条位置对应的预期齿条位置；在根据当前齿条位置与预期齿条位置之间的位置偏差确定待对线控转向齿条的齿条位置控制参数进行调整的情况下，对线控转向齿条的当前齿条位置控制参数进行调整，得到目标齿条位置控制参数；基于当前齿条位置、目标齿条位置以及目标齿条位置控制参数计算出电机的目标扭矩，并通过下转向控制器控制电机按照目标扭矩驱动线控转向齿条进行移动。
主权项：1.一种齿条位置的控制方法，其特征在于，应用于车辆的线控转向系统，所述线控转向系统包括上转向方向盘、下转向控制器、线控转向齿条和用于对所述线控转向齿条的位置进行控制的电机，所述方法包括：获取与所述线控转向齿条对应的齿条位置信息，其中，所述齿条位置信息包括所述线控转向齿条的当前齿条位置以及所述线控转向齿条的目标齿条位置，所述当前齿条位置为所述线控转向齿条当前实际的齿条位置，所述目标齿条位置为根据所述上转向方向盘当前的角度所确定的齿条位置；按照预设响应关系，确定与所述目标齿条位置对应的预期齿条位置，其中，所述预设响应关系为根据所述上转向方向盘的角度所确定的齿条位置与预期的所述线控转向齿条实际所处的齿条位置之间的对应关系；在根据所述当前齿条位置与所述预期齿条位置之间的位置偏差确定待对所述线控转向齿条的齿条位置控制参数进行调整的情况下，对所述线控转向齿条的当前齿条位置控制参数进行调整，得到目标齿条位置控制参数；基于所述当前齿条位置、所述目标齿条位置以及所述目标齿条位置控制参数计算出所述电机的目标扭矩，并通过所述下转向控制器控制所述电机按照所述目标扭矩驱动所述线控转向齿条进行移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 齿条位置的控制方法及装置、存储介质及电子装置
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