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申请/专利权人：零束科技有限公司
摘要：本发明公开了车辆落水检测方法、系统、电子设备及存储介质，其方法包括：获取第一时间段内超声波传感器输出的回波检测信息；获取第二时间段内惯性测量单元输出的车身运动检测信息；根据所述回波检测信息判断是否存在突变的回波信息，若存在突变的回波信息则根据所述车身运动检测信息确认车辆是否处于落水状态；其中在时序上所述第二时间段位于所述第一时间段之前。本发明通过超声波传感器感知当前是否落水，然后判断车身姿态是否发生动态变化，确认车辆落入水中，与传统基于视觉判断落水的方案相比，本发明的成本更低，更容易普及；另外利用超声波判断落水状态更快速，准确性更高。
主权项：1.一种车辆落水检测方法，其特征在于，包括：获取第一时间段内超声波传感器输出的回波检测信息；获取第二时间段内惯性测量单元输出的车身运动检测信息；根据所述回波检测信息判断是否存在突变的回波信息，若存在突变的回波信息则根据所述车身运动检测信息确认车辆是否处于落水状态；其中在时序上所述第二时间段位于所述第一时间段之前。
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百度查询： 零束科技有限公司 车辆落水检测方法、系统、电子设备及存储介质
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