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申请/专利权人：浙江优迈重工机械有限公司
摘要：本申请涉及一种机器人呼梯控制装置、系统，装置包括：输入模块、开关模块、呼梯指令模块、开门检测模块和输出模块，输入模块与开关模块的第一端连接，开关模块的第二端与呼梯指令模块连接，呼梯指令模块与电梯的控制系统连接，开门检测模块与输出模块连接；其中，输入模块，用于接收机器人发出的第一信号；开关模块，用于响应于第一信号，导通或断开呼梯指令模块中的电路连接；呼梯指令模块，用于根据导通的电路驱动电梯的控制系统运行；开门检测模块，用于响应于电梯的厅门的开闭，发出第二信号；输出模块，用于发送第二信号至机器人。采用本方法能够解决电梯加装AGV机器人困难且成本高的问题。
主权项：1.机器人呼梯控制装置，其特征在于，所述装置包括：输入模块、开关模块、呼梯指令模块、开门检测模块和输出模块，所述输入模块与所述开关模块的第一端连接，所述开关模块的第二端与所述呼梯指令模块连接，所述呼梯指令模块与电梯的控制系统连接，所述开门检测模块与所述输出模块连接；其中，所述输入模块，用于接收机器人发出的第一信号；所述开关模块，用于响应于所述第一信号，导通或断开所述呼梯指令模块中的电路连接；所述呼梯指令模块，用于根据导通的电路驱动所述电梯的控制系统运行；所述开门检测模块，用于响应于所述电梯的厅门的开闭，发出第二信号；所述输出模块，用于发送所述第二信号至所述机器人。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江优迈重工机械有限公司 机器人呼梯控制装置、系统
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