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申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

摘要：本发明涉及一种基于ADAS感知的主被动融合行人保护系统开发方法，包括设定ADAS信号方案测试工况；建立测试车辆模型，非转弯工况测试车辆设置；建立测试车型模型，转弯工况测试车辆设置；建立障碍车辆模型；建立行人假人模型；建立骑行者模型；仿真测试工况分析；对10个仿真测试工况TTC1‑TTC10进行汇总；输出结果，为控制器提供各工况基础TTC值。本发明采用3D建模方法，建模所用测试车型、障碍车型、行人模型及骑行者模型尺寸与测试场景所用真实障碍车辆、测试车辆、行人实体碰撞器及骑行者实体碰撞器保持一致，可完全解决2D建模模型分析所存在的问题；本方法可输出各项测试方案及新增拓展测试场景的TH1和TH2值。

主权项：1.一种基于ADAS感知的主被动融合行人保护系统开发方法，其特征在于，包括以下步骤：A、设定主动发罩系统采用的ADAS信号方案测试工况；B、建立测试车辆模型，非转弯工况测试车辆设置如下：B1、测试车辆采用简化建模方法，仅保留一层测试车辆外表面数据或整车CAS数据；B2、搭载测试车辆摄像头，其中摄像头数据，含视野范围校核数据，需同时划分网格；B3、对所有网格、材料及属性进行定义；C、建立测试车辆模型，转弯工况测试车辆设置如下：C1、测试车辆采用简化建模方法，仅保留一层测试车辆外表面数据或整车CAS数据；C2、搭载测试车辆摄像头，其中摄像头数据，含视野范围校核数据，需同时划分网格；C3、对所有网格、材料及属性进行定义；C4、建模包括创建悬架硬点位置、零部件、弹性元件与衬套、铰链；C5、建立悬架与车身底盘连接点共12点B1-B12；C6、B1-B12连接点与车身连接；D、建立障碍车辆模型，采用简化建模方法，具体方法与步骤B中测试车辆模型一致，车辆尺寸与实测工况障碍车辆尺寸保持一致；E、建立行人假人模型，包含成人行人假人模型及儿童行人假人模型，行人假人尺寸与实测工况行人假人尺寸保持一致；F、建立骑行者模型，包含自行车骑行者模型与电动踏板车骑行者模型，骑行者模型尺寸与实测工况骑行者尺寸保持一致；G、仿真测试工况分析，定义行人特征识别标准以确定t0时刻，按照测试场景工况1-工况10建立仿真测试工况1-工况10，求出10个工况TTC值；其中，TTC为测试车辆撞击试验目标前的剩余时间；H、输出结果，为控制器提供各工况基础TTC值。

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权利要求：

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