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申请/专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
摘要：一种应用于空间坐标运动导航的故障判别方法，属于导航技术和故障判别分析领域，通过对位置数据进行预处理，包括数据同步、线性插值和平滑处理；随后，计算数据的速度和加速度，并通过网格搜索方法确定自适应阈值；最后，利用自适应阈值对位置、速度和加速度数据进行故障判别。本发明所述故障判别方法能够有效地依据位置、速度和加速度信息判别出导航系统中的异常情况，提高导航精度和系统稳定性，具有较高的灵敏度和鲁棒性。
主权项：1.一种应用于空间坐标运动导航的故障判别方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、对采集的位置数据进行预处理，包括数据同步、数据插值和数据清理；步骤二、根据预处理后的位置数据计算速度和加速度；步骤三、对于位置、速度和加速度数据，分别设置自适应阈值；位置阈值的计算公式为： ，；速度阈值的计算公式为： ，；加速度阈值的计算公式为： ，；其中，为均值，为标准差，为调节因子；和分别是方向和方向的位置阈值；和分别是方向和方向的速度阈值；和分别是方向和方向的加速度阈值；和分别代表和方向上的位置；和分别代表和方向上的速度；和分别代表和方向上的加速度；步骤四、比较实际数据与设定的阈值进行故障判别，具体包括：位置故障判别；对比实际位置与位置阈值，判断是否存在位置故障；判别条件为：；速度故障判别；对比实际速度与速度阈值，判断是否存在速度故障；判别条件为： ；加速度故障判别；对比实际加速度与加速度阈值，判断是否存在加速度故障；判别条件为：；其中，和分别代表物体在空间坐标系中的横坐标和纵坐标；和分别代表物体在方向和方向上的速度分量；和分别代表物体在方向和方向上的加速度分量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军火箭军工程大学 一种应用于空间坐标运动导航的故障判别方法
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