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穿刺针导航方法、装置、设备和存储介质 

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申请/专利权人:数坤科技股份有限公司

摘要:本申请提供一种本申请提供一种穿刺针导航方法、装置、设备和存储介质,本申请中的穿刺针方法包括以下步骤:响应穿刺针导航请求,获取所述目标对象的医学体表图像和光学体表图像;根据所述目标对象的呼吸周期曲线、所述医学体表图像和所述光学体表图像进行配准,得到目标对象的目标配准点;获取所述呼吸周期曲线中与所述目标配准点关联的实际进针点,根据所述实际进针点的进针时间和进针偏差量对预设穿刺针进行导航优化操作。本申请的技术方案能够实现通过引入检测目标对象的呼吸周期曲线进行配准,从而确定进针前后的进针偏差量以进行进针修正,提高穿刺针导航准确性。

主权项:1.一种穿刺针导航方法,其特征在于,所述穿刺针导航方法包括:响应穿刺针导航请求,获取所述目标对象的医学体表图像和光学体表图像;根据所述目标对象的呼吸周期曲线、所述医学体表图像和所述光学体表图像进行配准,得到目标对象的目标配准点;获取所述呼吸周期曲线中与所述目标配准点关联的实际进针点,根据所述实际进针点的进针时间和进针偏差量对预设穿刺针进行导航优化操作。

全文数据:

权利要求:

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