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申请/专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;嘉兴恒创电力集团有限公司华创信息科技分公司
摘要：本发明公开了一种变电所钢结构喷涂方法及喷涂机器人，克服了现有技术中变电所钢结构表面喷涂效率低、喷涂质量差、涂料浪费的问题，包括：获取变电所钢结构全景图像，确定待喷涂区域，构建虚拟三维坐标；获取钢结构待喷涂面面积，将待喷涂面划分为中心的第一喷涂区域和边缘的第二喷涂区域；确定喷涂起点坐标，根据喷涂形成的实际喷涂区确定喷涂距离，根据漆层厚度设置喷涂参数，规划喷涂路径；在喷涂过程中实时检测已喷涂面是否均匀或是否存在色差，根据检测结果调整喷涂距离。实现自动喷涂，提高喷涂效率，将待喷涂区域分为中心喷涂区域与边缘喷涂区域，减小涂料浪费，在喷涂过程中能够根据喷涂效果实时调整喷涂参数，实现均匀喷涂。
主权项：1.一种变电所钢结构喷涂方法，其特征在于，包括下列步骤：S1：获取变电所钢结构全景图像，确定待喷涂区域，构建虚拟三维坐标；S2：获取钢结构待喷涂面面积，将待喷涂面划分为中心的第一喷涂区域和边缘的第二喷涂区域；S3：确定喷涂起点坐标，根据喷涂形成的实际喷涂区确定喷涂距离，根据漆层厚度设置喷涂参数，规划喷涂路径；S4：在喷涂过程中实时检测已喷涂面是否均匀或是否存在色差，根据检测结果调整喷涂距离。
全文数据：
权利要求：
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