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申请/专利权人：广东省现代农业装备研究院;深圳市现代农业装备研究院
摘要：本申请适用无人驾驶领域，提供了无人驾驶系统的定位方法、装置、无人驾驶系统及介质，该方法在无人驾驶系统基于第一定位模式执行作业的过程中，获取无人驾驶系统在第一定位模式下对应的第一定位数据序列和第二定位数据序列；对第一定位数据序列和第二定位数据序列进行相关性检测，得到第一检测结果；若第一检测结果指示第一定位数据序列和第二定位数据序列之间不具有相关性，则基于第三定位数据序列确定是否将第一定位模式切换为第二定位模式，第二定位模式与第一定位模式分别采用不同定位传感器进行融合定位。该方法通过检测定位数据序列之间的相关性，能够实现定位模式的无缝切换，提高无人驾驶系统的定位精度，保证了持续高精度的作业需求。
主权项：1.一种无人驾驶系统的定位方法，其特征在于，所述方法包括：在所述无人驾驶系统基于第一定位模式执行作业的过程中，获取所述无人驾驶系统在所述第一定位模式下对应的第一定位数据序列和第二定位数据序列；对所述第一定位数据序列和所述第二定位数据序列进行相关性检测，得到第一检测结果，所述第一检测结果用于指示所述第一定位数据序列和所述第二定位数据序列之间是否具有相关性；若所述第一检测结果指示所述第一定位数据序列和所述第二定位数据序列之间不具有相关性，则基于第三定位数据序列确定是否将所述第一定位模式切换为第二定位模式，所述第一定位数据序列、所述第二定位数据序列和所述第三定位数据序列分别由无人驾驶系统中不同的定位传感器采集得到，所述第二定位模式与所述第一定位模式分别采用不同的定位传感器进行融合定位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东省现代农业装备研究院 深圳市现代农业装备研究院 无人驾驶系统的定位方法、装置、无人驾驶系统及介质
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