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申请/专利权人：南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司
摘要：本发明属于机械手设备技术领域，具体的说是一种矿物打印机械手，包括机械臂和夹持组件，所述机械臂固定安装在底座上，所述夹持组件安装在机械臂末端，所述夹持组件用于夹持打印喷头和喷嘴；本发明通过设置固定夹板和活动夹头，分别将打印喷头和喷嘴安装在固定夹板和夹头时，当喷嘴出现堵塞时，仅需将喷嘴与打印喷头、压板等结构进行错位，即可便捷的替换喷嘴，而在打印作业时，固定夹板与活动夹头分别对打印喷头和喷嘴进行固定，且在支撑弹簧的作用下，使得打印喷头与喷嘴的结合较为稳固，进而使得打印作业稳定进行。
主权项：1.一种矿物打印机械手，包括机械臂（1）和夹持组件，所述机械臂（1）固定安装在底座上，所述夹持组件安装在机械臂（1）末端，所述夹持组件用于夹持打印喷头（11）和喷嘴（12）；其特征在于：所述夹持组件包括固定夹板（2），所述固定夹板（2）固定安装在机械臂（1）上，所述固定夹板（2）上固定安装有打印喷头（11），所述打印喷头（11）通过管道外接陶土泵送设备；安装盘（21），所述机械臂（1）上固定安装有电动伸缩杆（22），所述电动伸缩杆（22）远离机械臂（1）一端安装有安装盘（21）；活动夹头（23），所述安装盘（21）上开设有安装孔（24），所述安装孔（24）贯穿安装盘（21），所述活动夹头（23）滑动安装在安装孔（24）内，所述活动夹头（23）上夹持安装有喷嘴（12）；支撑弹簧（25）和压板（26），所述安装孔（24）内固定安装有支撑弹簧（25），所述支撑弹簧（25）与活动夹头（23）固定连接，所述压板（26）固定安装在固定夹板（2）上，所述压板（26）远离固定夹板（2）一端倾斜设置，所述压板（26）位于活动夹头（23）的运动路径上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京嘉翼数字化增材技术研究院有限公司 一种矿物打印机械手
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