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申请/专利权人：上海隐冠半导体技术有限公司

摘要：本发明提供一种驱动装置及运动装置，驱动装置包括驱动结构，驱动结构包括电机定子，电机定子包括相对侧分别有磁钢结构沿Z向上下间隔沿X向延伸的两个载体结构；每个磁钢结构包括沿X向间隔设置有子磁钢的磁钢主体和在磁钢主体沿X向两端的端部磁钢；端部磁钢与最接近的子磁钢磁性相反，端部磁钢沿X向的长度为对应子磁钢沿X向长度的一半。本发明设置端部磁钢沿X向的长度为对应子磁钢的一半，使磁路封闭，最小化漏磁；同时配合不在底部的磁屏蔽层，实现nT级漏磁量，使驱动装置轻量化；另外通过第三磁屏蔽层的不同设置位置进一步优化结构刚度和漏磁量的平衡；最后通过两组磁屏蔽层结构相背设置，使有漏磁间隙的两个面隔离，提高磁屏蔽效果。

主权项：1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：驱动结构；所述驱动结构包括电机定子（110）和电机动子（120），所述电机动子（120）可相对所述电机定子（110）沿X方向运动；所述电机定子（110）包括：第一部（101）、第二部（102）；所述第一部（101）和所述第二部（102）沿Z方向上下间隔设置；所述第一部（101）和所述第二部（102）均沿X方向延伸；所述第一部（101）包括第一载体结构（111）、第一磁钢结构；所述第二部（102）包括第二载体结构（113）、第二磁钢结构；所述第一载体结构（111）和所述第二载体结构（113）的相对侧分别固定所述第一磁钢结构和所述第二磁钢结构；所述第一磁钢结构包括：第一磁钢主体、第一端部磁钢（1121）；所述第一磁钢主体沿X方向的两端分别设置一个第一端部磁钢（1121）；所述第一磁钢主体包括沿着X方向间隔设置的一个以上的第一子磁钢（11221）；所述第一端部磁钢（1121）与其最接近的所述第一子磁钢（11221）间隔设置，且磁性相反；所述第一端部磁钢（1121）沿X方向的长度为所述第一子磁钢（11221）沿X方向长度的一半；所述第二磁钢结构包括：第二磁钢主体、第二端部磁钢（1141）；所述第二磁钢主体沿X方向的两端分别设置一个第二端部磁钢（1141）；所述第二磁钢主体包括沿着X方向间隔设置的一个以上的第二子磁钢（11421）；所述第二端部磁钢（1141）与其最接近的所述第二子磁钢（11421）间隔设置，且磁性相反；所述第二端部磁钢（1141）沿X方向的长度为所述第二子磁钢（11421）沿X方向长度的一半；所述电机动子（120）包括动子线圈（121），所述动子线圈（121）设置于所述第一部（101）和所述第二部（102）之间的间隙内。

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