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申请/专利权人：深圳市丽奥娜科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于UWB和BLE的测距方法及无线宠物围栏系统，其测距方法包括：发射机安装在预设位置，接收机佩戴在宠物身上；发射机和接收机在通过UWB模块和BLE模块通讯时，分别根据UWB信号和BLE信号的往返时间获取发射机与接收机之间的第一距离值及第二距离值；然后对以UWB通讯阶段和BLE通讯阶段循环交替进行中所获取的第一距离值和第二距离值取平均值，得到发射机与接收机之间的实际距离。本发明提供的技术方案，节省了人力成本，提高了测距精度，可同时适用于室内和室外的应用场景。
主权项：1.一种基于UWB和BLE的测距方法，其特征在于，包括：一个发射机，所述发射机安装在预设位置，所述发射机上设置有UWB模块和BLE模块；一个或以上接收机，所述接收机佩戴在宠物身上，所述接收机上设置有UWB模块和BLE模块；所述发射机和接收机通过UWB模块进行通讯时，所述发射机或接收机根据UWB信号的往返时间，获取发射机与接收机之间的第一距离值；所述发射机和接收机通过BLE模块进行通讯时，所述发射机或接收机根据BLEB信号的往返时间，获取发射机与接收机之间的第二距离值；在第一预设时间内，所述发射机和接收机通过UWB模块通讯，所述发射机和接收机处于UWB通讯阶段；在所述第一预设时间之后经过第二预设时间，所述发射机和接收机在第三预设时间内通过BLE模块通讯，所述发射机和接收机处于BLE通讯阶段；或者，在第一预设时间内，所述发射机和接收机通过BLE模块通讯，所述发射机和接收机处于BLE通讯阶段；在所述第一预设时间之后经过第二预设时间，所述发射机和接收机在第三预设时间内通过UWB模块通讯，所述发射机和接收机处于UWB通讯阶段；在预设总测距时间范围内，所述UWB通讯阶段和BLE通讯阶段循环交替发生，取UWB通讯阶段的第一距离值以及BLE通讯阶段的第二距离值的均值，作为发射机与接收机之间的实际距离。
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权利要求：
百度查询： 深圳市丽奥娜科技有限公司 基于UWB和BLE的测距方法及无线宠物围栏系统
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