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申请/专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
摘要：本申请公开了一种在输入图像中检测注册图像的方法及相关装置、设备，其中方法包括：获取注册图像中的至少两个注册特征点，以及输入图像中的与注册特征点对应的至少两个输入特征点；根据注册特征点以及注册特征点对应的输入特征点，计算注册图像到输入图像的关系矩阵，获得至少一个关系矩阵；分别利用关系矩阵获得输入图像与注册图像之间的对应点对，计算对应点对之间的相似度，将最大的相似度所对应的关系矩阵确定为最优关系矩阵；根据最优关系矩阵在输入图像中检测注册图像。能够检测小尺寸的注册图像在输入图像的位置。
主权项：1.一种在输入图像中检测注册图像的方法，其特征在于，包括：获取所述注册图像中的至少两个注册特征点，以及所述输入图像中的与所述注册特征点对应的至少两个输入特征点；所述注册特征点包括注册特征点坐标，所述输入特征点包括输入特征点坐标；根据所述注册特征点以及所述注册特征点对应的输入特征点，计算所述注册图像到所述输入图像的关系矩阵，获得至少一个关系矩阵；分别利用所述关系矩阵获得所述输入图像与所述注册图像之间的对应点对，计算对应点对之间的相似度，将最大的相似度所对应的关系矩阵确定为最优关系矩阵；根据所述最优关系矩阵在所述输入图像中检测所述注册图像；其中，所述关系矩阵包括坐标关系矩阵、方向关系矩阵以及尺度关系矩阵；所述根据注册特征点以及注册特征点对应的输入特征点，计算所述注册图像到所述输入图像的关系矩阵，包括：根据两个注册特征点的中点坐标和两个输入特征点的中点坐标计算所述坐标关系矩阵；根据两个注册特征点的连线长度和两个输入特征点的连线长度计算所述尺度关系矩阵；根据两个注册特征点所形成的矢量和两个输入特征点所形成的矢量计算所述方向关系矩阵；根据所述坐标关系矩阵、尺度关系矩阵以及方向关系矩阵，计算所述注册图像到所述输入图像的关系矩阵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江商汤科技开发有限公司 在输入图像中检测注册图像的方法及相关装置、设备
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