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申请/专利权人：武汉工程大学
摘要：本发明公开了一种复杂场景下输送带跑偏的检测方法、电子设备及存储介质，该方法包括：沿输送带输送方向获取输送带图像；截取图像中感兴趣区域，并利用sobel算子对感兴趣区域在特定方向上进行信息增强；使用归一化对图像像素值进行均衡化调整，并进行二值化处理；使用形态学操作对输送带上的杂物进行过滤；使用Candy算子对感兴趣区域找尽可能多的边缘，若找不到任何边缘，则使用WatershedAlgorithm对图像进行分割后再找边；对得到的边按照其趋势、长度和紧密性进行初步筛选；对剩余的边按照长度、斜率以及相对位置给不同的权值，计算得分并按照得分进行排序，得分高的边即为输送带的边缘，进而判断输送带是否跑偏。本发明能实现复杂环境下输送带边缘的准确检测。
主权项：1.一种复杂场景下输送带跑偏的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、沿输送带输送方向获取输送带图像；S2、截取图像中感兴趣区域，并利用sobel算子对感兴趣区域在特定方向上进行信息增强；S3、使用归一化对图像像素值进行均衡化调整，并进行二值化处理；S4、使用形态学操作对输送带上的杂物进行过滤；S5、对过滤后的图像使用Candy算子并设置大的阈值来对感兴趣区域找尽可能多的边缘，若Candy算子找不到任何边缘，则使用WatershedAlgorithm对图像进行分割后再找边；S6、对得到的边按照其趋势、长度和紧密性进行初步筛选：输送带左边缘是一个与水平线的夹角在0°到90°单调递增的直线，右边缘是一个与水平线的夹角在90°到180°单调递减的直线，以此过滤掉与传送带边缘趋势不同的边；传送带边缘所对应的边的长度较长，以此过滤掉边长度低于第一阈值的边；计算每条边像素点总数与该边在水平方向上投影长度的比值，过滤掉比值低于第二阈值的边；S7、对剩余的边按照长度、斜率以及相对位置给不同的权值，计算每条边的得分，并按照得分进行排序，得分高的边即为输送带的边缘，进而判断输送带是否跑偏。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉工程大学 复杂场景下输送带跑偏的检测方法、电子设备及存储介质
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