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申请/专利权人：中山大学

摘要：本申请公开了一种自动化码头船舶集装箱配载方法、装置、设备及存储介质，获取目标船舶的配置信息和所述目标船舶对应的集装箱清单信息；配置信息包括目标船舶的船舶参数信息和贝位信息；集装箱清单信息包括目标船舶需要装载的各个集装箱的卸货港信息、尺寸信息和重量信息；根据贝位信息和集装箱清单信息，对各个集装箱进行分组，得到多个集装箱小组；根据配置信息和集装箱清单信息，以翻箱操作的代价最小化为优化的目标函数，建立多约束条件下集装箱的配载模型；根据集装箱小组，通过模拟退火算法对配载模型进行迭代求解，得到集装箱对应的配载方案。该方法可以提升船舶配载过程的效率和船舶运行的稳定性。本申请可广泛应用于船舶运输技术领域。

主权项：1.一种自动化码头船舶集装箱配载方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标船舶的配置信息和所述目标船舶对应的集装箱清单信息；其中，所述配置信息包括所述目标船舶的船舶参数信息和贝位信息；所述集装箱清单信息包括所述目标船舶需要装载的各个集装箱的卸货港信息、尺寸信息和重量信息；根据所述贝位信息和所述集装箱清单信息，对各个所述集装箱进行分组，得到多个集装箱小组；根据所述配置信息和所述集装箱清单信息，以翻箱操作的代价最小化为优化的目标函数，建立多约束条件下所述集装箱的配载模型；其中，所述约束条件包括集装箱放置约束，所述集装箱放置约束包括如下公式： 式中，集装箱的集合记为Q，每个集装箱的编号表示为c，所有港口的集合为N，进行装载操作的港口的编号表示为i，船舶的贝位集合记为B，贝位的编号表示为b，船舶贝位的列号集合记为R，每个列号的编号表示为r，船舶贝位的层数集合记为T，每个层数的编号表示为t，船舶的箱位集合记为P，每个箱位的编号表示为p，箱位位置编号集合记为X，单个的箱位位置编号用x表示，x取1或者2，表示20英尺的集装箱在港口装载，放置在第b个贝位、第r列、第t层、第p个箱位位置，箱位位置编号为x；表示20英尺的集装箱在港口装载，放置在第b个贝位、第r列、第t+1层、第p个箱位位置，箱位位置编号为x；表示集装箱的重量； 式中，表示40英尺的集装箱在港口装载，放置在第b个贝位、第r列、第t层、第p个箱位位置，箱位位置编号为x；表示40英尺的集装箱在港口装载，放置在第b个贝位、第r列、第t+1层、第p个箱位位置，箱位位置编号为x； 根据所述集装箱小组，通过模拟退火算法对所述配载模型进行迭代求解，得到所述集装箱对应的配载方案；所述根据所述贝位信息和所述集装箱清单信息，对各个所述集装箱进行分组，得到多个集装箱小组，包括：根据所述贝位信息，确定所述目标船舶的贝位的第一个数；建立第一个数的集装箱集合；根据所述集装箱清单信息查询各个所述集装箱的卸货港信息，将对应相同的卸货港信息的集装箱均匀地分配到不同的所述集装箱集合中，得到所述集装箱小组。

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