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申请/专利权人：波音公司
摘要：滑行道上的飞行器定位。在本文中公开了系统、方法和计算机可读介质，该计算机可读介质存储用于确定滑行道上的飞行器的跨轨误差的指令。所公开的技术使用安装在所述飞行器上的相机或其它电子成像设备来捕获所述滑行道的一部分的电子图像，对所述电子图像进行预处理以生成规则化图像数据，将训练后的多通道神经网络模型应用于所述规则化图像数据以生成相对于所述滑行道的中心线的跨轨误差的初步估计，并且对所述初步估计进行后处理以生成所述飞行器的跨轨误差的估计。另外的实施方式使用所述跨轨误差的所述估计来调整所述飞行器的基于GPS的定位估计或者基于所述跨轨误差的估计来调整所述飞行器的航向。
主权项：1.一种用于飞行器10的飞行器引导或控制系统200，该系统包括：一个或更多个处理器214；程序存储器212，该程序存储器212存储i多通道神经网络模型和ii可执行指令，所述可执行指令当由所述一个或更多个处理器执行时，使所述飞行器引导或控制系统200：接收506来自安装在所述飞行器10上的多个电子成像设备14的作为分开的通道的多个电子图像，其中，所述多个电子成像设备14被安装以在所述飞行器10正停在滑行道20上或者沿着该滑行道20行进的同时捕获该滑行道20的各部分16；对所述多个电子图像进行预处理508以生成规则化图像数据；通过将所述多通道神经网络模型应用于所述规则化图像数据的分开的通道而生成510所述飞行器10相对于所述滑行道20的中心线位置22的跨轨误差304的初步估计；以及对所述跨轨误差304的所述初步估计进行后处理512以使用所述飞行器10的一个或更多个先前的跨轨误差304的一个或更多个先前的估计来生成所述跨轨误差304的估计，其中，使所述飞行器引导或控制系统200对所述跨轨误差304的所述初步估计进行后处理的所述可执行指令使所述飞行器引导或控制系统200：对所述跨轨误差304的所述初步估计应用512卡尔曼滤波器以使用所述一个或更多个先前的跨轨误差304的所述一个或更多个先前的估计来使所述跨轨误差304的估计随着时间的推移的变化平滑。
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百度查询： 波音公司 滑行道上的飞行器定位
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