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申请/专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
摘要：在具备处理器的信息处理装置中，该处理器取得从第1传感器输出的用于判断设置有第3传感器的装置的周边状况的第1传感数据、以及用于判断该装置的姿态的第2传感数据中的至少1个，基于第1传感数据及第2传感数据中的至少1个，判定第3传感器的传感方向上的面相对于装置的姿态的倾斜，与判定出的倾斜相应地，决定从第3传感器被输出且用于第3传感器的传感方向上的物体检测处理的第3传感数据的处理对象部分，使用第3传感数据的被决定的处理对象部分执行物体检测处理。
主权项：1.一种具备处理器的信息处理装置，所述处理器构成为：取得从第1传感器输出的用于判断设置有第3传感器的移动体的移动方向上的面的状况的第1传感数据、以及从第2传感器输出的用于判断所述移动体的姿态的第2传感数据，基于取得的所述第1传感数据及所述第2传感数据，判定所述移动方向上的面相对于所述姿态的倾斜，与所述倾斜相应地，决定从所述第3传感器作为图像数据被输出且用于所述移动方向上的物体检测处理的第3传感数据的处理对象部分，使用所述第3传感数据的被决定的所述处理对象部分，执行所述物体检测处理，在所述倾斜处于规定的范围以内的情况下，将所述第3传感数据的一部分决定为所述处理对象部分，在所述倾斜超过所述规定的范围的情况下，将所述第3传感数据的比所述一部分更大的部分决定为所述处理对象部分，进而，在所述倾斜超过所述规定的范围的情况下，使所述物体检测处理的处理周期比所述倾斜处于所述规定的范围以内的情况更长。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下电器(美国)知识产权公司 信息处理装置、信息处理方法及程序记录介质
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