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用于更新环境地图的方法、用于在交通工具侧实施该方法的方法步骤的设备、交通工具、用于在中央计算机侧实施该方法的方法步骤的设备以及计算机可读的存储介质 

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申请/专利权人:大众汽车股份公司;曼卡车和巴士欧洲股份公司

摘要:所建议的用于更新环境地图UK的方法包含以下方法步骤。环境地图UK通常在交通工具10的控制中使用。按照所建议的方法,交通工具10在驶过道路时尝试以传感技术检测记录在环境地图UK中的地标L1。在此,当以传感技术不能检测到所述地标L1时,由交通工具L1建立删除假设,该删除假设被发送至外部的中央计算机320。在外部的中央计算机320中检验该删除假设,并且在该删除假设被证实时,与该删除假设相应地将地标L1从环境地图UK中删除。所述方法的特征在于,在环境地图UK中输入关于针对该地标L1的可见范围SB的信息,所述可见范围表明在哪个区域能够从街道看到所述地标L1。标出所述可见范围SB允许明显更有效地检测在环境地图UK中记录的地标L1。

主权项:1.一种用于更新环境地图的方法,所述环境地图在交通工具10的控制中使用,其中,交通工具10在驶过道路时尝试以传感技术检测记录在环境地图UK中的地标L1,其中,当以传感技术不能检测到所述地标L1时,由交通工具10建立删除假设,该删除假设被发送至外部的中央计算机320,并且其中,在外部的中央计算机320中检验该删除假设,并且在该删除假设被证实时,与该删除假设相应地将地标L1从地图UK中删除,其特征在于,在环境地图UK中输入关于针对该地标L1的可见范围SB的信息,所述可见范围表明在哪个区域中能够从街道看到所述地标L1,其中,所述可见范围与环境结构相关,其中,如果该交通工具仍在地标的可见范围以外行驶,就不执行传感技术检测和或分析传感数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 大众汽车股份公司 曼卡车和巴士欧洲股份公司 用于更新环境地图的方法、用于在交通工具侧实施该方法的方法步骤的设备、交通工具、用于在中央计算机侧实施该方法的方法步骤的设备以及计算机可读的存储介质

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