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申请/专利权人：贸联机器人解决方案(德国)有限公司
摘要：监控系统用于监控至少一个在运行中受到弯曲应力的条状元件16的弯曲载荷，条状元件沿纵向方向延伸并且具有护套16，在护套中在周侧至少分区段地引入有凹部30，在凹部30中放入压敏的传感器元件32，并且该传感器元件在受到压力载荷的情况下发出传感器信号。
主权项：1.用于监控至少一个在运行中受到弯曲的条状元件的弯曲载荷的监控系统，所述监控系统具有-所述条状元件，所述条状元件沿纵向方向延伸并且具有护套，在所述护套中在周侧至少区段式地引入有凹部，-压敏的传感器元件，所述传感器元件被放入在所述凹部中，并且所述传感器元件被构造成用于在受到压力载荷的情况下发出传感器信号，-本地的测量单元，所述本地的测量单元用于接收所述传感器信号，-评估单元，所述评估单元用于基于所述传感器元件的由元件弯曲引起的压力载荷对与所述条状元件所受的弯曲应力有关的所述传感器信号进行评估，其中，-所述条状元件是用于多轴工业机器人的软管套件，-所述护套是具有螺旋状的槽的波纹软管并且各供应线路在波纹软管之内松散地引导，-所述传感器元件被构造为传感器线路，所述传感器线路被放入在所述槽中并且具有被电介质包围的导体，并且所述传感器线路与所述本地的测量单元连接，-传感器线路构造为芯线或芯线对，其中，芯线是金属导体，金属导体被作为绝缘部的芯线护套包围，芯线护套形成电介质，或者所述传感器线路构造为同轴线路，同轴线路具有作为导体的内导体，内导体被电介质直接包围，并且围绕电介质再次直接安置有外导体，-所述本地的测量单元被构造成用于将测量信号馈入到所述传感器线路中并用于接收所述测量信号的在干扰位置处反射的信号分量，其中，所反射的信号分量形成所述传感器信号，并且其中，所述测量信号在干扰位置处由于通过弯曲所造成的所述电介质的压力载荷而至少部分地被反射，-所述测量单元被构造成用于馈入摇摆信号，以用于执行频率反射测量法，在此测量信号的频率在运行中在预先给定的频率范围内改变，设置在两个频率值之间的周期性变化。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贸联机器人解决方案(德国)有限公司 用于弯曲弹性的条状元件的监控系统以及弯曲弹性的条状元件
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