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申请/专利权人：无锡德林海环保科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种河湖检测系统及其检测方法，包括：样品存放装置、底泥测绘装置、水质检测装置、藻类取样装置、水质取样装置、无人机、放置在水面的浮台和位于岸边的基站；所述样品存放装置、所述底泥测绘装置和所述水质检测装置设置在所述基站上；所述无人机分别移动所述样品存放装置、所述底泥测绘装置和所述水质检测装置；所述无人机往返于所述浮台和所述基站；所述藻类取样装置和所述水质取样装置设置在所述浮台上。解决了现有方案中取样和检测的效率较低的问题。

主权项：1.一种河湖检测系统，其特征在于，包括：样品存放装置（8）、底泥测绘装置（7）、水质检测装置（6）、藻类取样装置（5）、水质取样装置（4）、无人机（3）、放置在水面的浮台（1）和位于岸边的基站（2）；所述样品存放装置（8）、所述底泥测绘装置（7）和所述水质检测装置（6）设置在所述基站（2）上；所述无人机（3）分别移动所述样品存放装置（8）、所述底泥测绘装置（7）和所述水质检测装置（6）；所述无人机（3）往返于所述浮台（1）和所述基站（2）；所述藻类取样装置（5）和所述水质取样装置（4）设置在所述浮台（1）上；所述水质取样装置（4）包括：第二动力装置（48）、第一动力装置（47）、伸入水面的取样管（41）、旋转设置在所述浮台（1）上的转动盘（42）、围绕所述转动盘（42）开设的安装位（43）、储存水样的负压管（44）、放置所述负压管（44）的第一存料盘（45）和连通在所述取样管（41）上的管体（46）；所述藻类取样装置（5）包括：第三动力装置（54）、移动设置在所述浮台（1）内的取样架（51）、放置藻样的金属头（52）和放置所述金属头（52）的第二存料盘（53）；所述第一动力装置（47）驱动所述转动盘（42）旋转；所述第一存料盘（45）出口靠近所述安装位（43）；所述第二动力装置（48）驱动所述负压管（44）向下移动时，所述管体（46）插入并连通所述取样管（41）；所述第二动力装置（48）驱动所述负压管（44）向上移动时，所述管体（46）远离所述取样管（41），所述取样管（41）闭合；生物网围绕所述取样架（51）设置；所述第三动力装置（54）相对设置在所述第二存料盘（53）出口；第三动力装置（54）夹持并驱动所述金属头（52）向下移动时，所述金属头（52）带动所述取样架（51）浸入水面；第三动力装置（54）夹持并驱动所述金属头（52）向上时，所述金属头（52）置于所述样品存放装置（8）；所述样品存放装置（8）包括存放支架（81）和并列设置在所述存放支架（81）上的第三存料盘（82）；所述负压管（44）和所述金属头（52）分别置于各所述第三存料盘（82）。

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