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申请/专利权人：沃尔沃卡车集团
摘要：一种用于使重型车辆100运动的方法，该方法包括：获得用于使该车辆100运动的运动指令，确定与适于执行该运动指令的车轮滑移对应的目标车轮滑移值λtarget，以及控制车轮转速ω以将该车辆100的车轮滑移维持在该目标车轮滑移值λtarget。
主权项：1.一种用于从静止或低速状态使重型车辆100运动的方法，所述方法包括：获得用于使所述车辆100运动的运动指令，所述运动指令包括所述车辆100的请求加速度areq，确定与适于执行所述运动指令的车轮滑移对应的目标车轮滑移值λtarget，其中，所述目标车轮滑移值λtarget是取决于达到所述请求加速度所需的纵向力Fx'而确定的，以及控制车轮转速ω以将所述车辆100的车轮滑移维持在所述目标车轮滑移值λtarget，其中，所述方法还包括：如果车辆速度vx高于所配置的阈值速度vlim，则基于具有固定车轮滑移极限的扭矩请求而控制所述车辆速度vx。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沃尔沃卡车集团 用于使重型车辆运动的方法
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