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申请/专利权人：新光减速机股份有限公司

摘要：谐波齿轮装置具备：内部齿轮部、谐波产生部、具有外齿轮的柔性齿轮部20、以及与柔性齿轮部20一起旋转的输出部40。柔性齿轮部20具有由与外齿轮相同的材料与外齿轮一体地形成的第一环状部22。输出部40具有在以轴线AX为中心的径向上与第一环状部22对置的第二环状部41。在第二环状部41设置有沿着径向突起的传递齿6a，在第一环状部22设置有供传递齿6a插入的凹部6b。凹部6b的沿圆周方向的宽度比传递齿6a的沿圆周方向的宽度宽，允许柔性齿轮部20和输出部40在圆周方向上的相对位移。作为传递齿6a和凹部6b的对的传递对有多个，沿圆周方向排列。

主权项：1.一种谐波齿轮装置，其特征在于，所述谐波齿轮装置具备：内部齿轮部，其具有沿着内周面形成的内齿轮；谐波产生部，其具有根据旋转输入而以轴线为中心旋转的凸轮部；柔性齿轮部，其具有环状的外齿轮，所述外齿轮以比所述内齿轮少的齿数沿着外周面形成且内周侧嵌入于所述谐波产生部；输出部，其与所述柔性齿轮部一起相对于所述内部齿轮部旋转；以及支承部，其将所述输出部支承为能够相对于所述内部齿轮部旋转，所述凸轮部具有N个极部，N为2以上的整数，所述N个极部在以所述轴线为中心的圆周方向上位于等间隔的位置，所述凸轮部使所述外齿轮在N个位置与所述内齿轮啮合，所述柔性齿轮部具有第一环状部，所述第一环状部由与所述外齿轮相同的材料与所述外齿轮一体地形成，在沿着所述轴线的方向上位于比所述外齿轮靠近所述输出部的位置，所述输出部具有在以所述轴线为中心的径向上与所述第一环状部对置的第二环状部，在所述第一环状部和所述第二环状部中的一方设置有沿着所述径向突起的传递齿，在所述第一环状部和所述第二环状部中的另一方设置有供所述传递齿插入的凹部，所述凹部的沿着所述圆周方向的宽度比所述传递齿的沿着所述圆周方向的宽度宽，所述凹部允许所述柔性齿轮部以及所述输出部的在所述圆周方向上的相对位移，所述传递齿和所述凹部的对即传递对为多个，且沿所述圆周方向排列，所述第二环状部位于所述第一环状部的内周侧，所述第一环状部以及所述第二环状部位于所述支承部与所述凸轮部之间，所述支承部具备：外圈，其通过沿着所述轴线方向的螺钉而与所述内部齿轮部固定；以及内圈，其与所述输出部固定，所述内部齿轮部具备：插入孔，其沿着所述轴线方向形成，供所述螺钉插入；以及确定部，其位于所述插入孔与所述第一环状部之间，所述确定部在所述轴线方向上与所述外圈对置的部分具有以所述轴线为中心的环状的槽，在所述环状的槽中嵌入有O型环。

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