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申请/专利权人：郑州轻工业大学

摘要：本发明公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本发明结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。

主权项：1.一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，包括机架1以及对称安装在所述机架1两侧的扑翼板驱动机构；所述扑翼板驱动机构包括：折叠式太阳能电池扑翼板2，所述折叠式太阳能电池扑翼板2的端部与所述机架1的一侧铰接；第一转盘3；驱动电机，所述驱动电机固定安装在机架1上，其输出轴端部与所述第一转盘3的轴心固定连接；第一驱动拉杆4，所述第一驱动拉杆4一端与所述第一转盘3在远离轴心的位置铰接，另一端与所述折叠式太阳能电池扑翼板2的一端铰接；所述机架1的两侧均铰接有活动支架5，所述活动支架5包括：电机安装座51，所述驱动电机水平安装在所述电机安装座51中；竖直连接板52，所述竖直连接板52与所述电机安装座51固定连接，其底端与所述机架1的侧板铰接，其顶端与所述折叠式太阳能电池扑翼板2的端部转动连接；还包括对称设置在所述机架1前部的扑翼板防护机构7，所述扑翼板防护机构7包括：扑翼防护罩71，所述机架1的前部设有一竖直支撑板11，所述竖直支撑板11的高度大于所述竖直连接板52的高度；所述扑翼防护罩71一侧的端部与所述竖直支撑板铰接；第三转盘72；防护罩驱动电机，所述防护罩驱动电机竖直安装在所述机架1的前部，其输出轴端部与所述第三转盘72的轴心固定连接；第三驱动拉杆73，所述第三驱动拉杆73一端与第三转盘72在远离轴心的位置铰接，另一端与所述扑翼防护罩71的一侧边缘铰接；所述折叠式太阳能电池扑翼板2包括：第一太阳能扑翼板21，所述第一太阳能扑翼板21的一侧设有连接孔，所述竖直连接板52的顶端设有与所述连接孔对应的安装孔，通过销轴依次穿设在所述安装孔与所述连接孔中，将所述第一太阳能扑翼板21与所述竖直连接板52转动连接；第二太阳能扑翼板22，所述第二太阳能扑翼板22与所述第一太阳能扑翼板21通过一限位销副机构8活动连接，且所述第一太阳能扑翼板21的外侧安装有电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24的驱动端与所述第二太阳能扑翼板22同侧连接的端部枢接；第三太阳能扑翼板23，所述第三太阳能扑翼板23与所述第二太阳能扑翼板22通过所述限位销副机构8活动连接，所述第二太阳能扑翼板22的另一侧安装有所述电动伸缩杆24，所述电动伸缩杆24的驱动端与所述第三太阳能扑翼板23同侧连接的端部枢接。

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