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申请/专利权人：上海师范大学

摘要：本发明公开了一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，包括一用于放置待采集图像件的转盘，转盘与转盘驱动装置连接，在转盘驱动装置的驱动下可水平旋转；围绕转盘布置有两个以上视野中心对准转盘中心的图像采集设备，图像采集设备位于转盘的上方，图像采集设备布置在转盘的不同方位上且其与转盘间的高度差不同；图像采集设备、转盘驱动装置分别与中央处理单元连接。本发明的智能视觉图像采集系统，光照环境稳定，其上布置的多台不同视角的相机可同步并行采集图像，采集效率高，准确率高；将多观察视角信息与图像信息结合，提高图像采集与后续识别准确率，应用数据增强操作增加数据量，极具应用前景。

主权项：1.一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统，其特征在于，包括一用于放置待采集图像件的转盘，所述转盘与转盘驱动装置连接，在转盘驱动装置的驱动下可水平旋转；围绕所述转盘布置有两个以上视野中心对准转盘中心的图像采集设备，所述图像采集设备位于所述转盘的上方，所述图像采集设备布置在所述转盘的不同方位上且其与转盘间的高度差不同；所述图像采集设备、转盘驱动装置分别与中央处理单元连接；所述中央处理单元运行如下程序进行数据增强：1待采集图像件安放在转盘的中心后，中央处理单元开启转盘驱动装置及所有的图像采集设备，转盘驱动装置驱动转盘水平旋转，图像采集设备定时对待采集图像件进行图像采集，在图像采集设备进行图像采集的同时中央处理单元将记录图像采集设备的观察视角信息，并将采集的图像与观察视角信息数据信息进行映射构成数据集，第n个图像采集设备第t时刻观察视角信息Gtn的表达式具体如下： 其中，rn为第n个图像采集设备与转盘中心连线的距离，θn为第n个图像采集设备与转盘所在水平面的夹角，为第t时刻第n个图像采集设备的水平面投影与x轴的夹角，为初始时刻第n个图像采集设备的水平面投影与x轴的夹角，x轴为以转盘中心为原点、以转盘所在水平面为x轴、y轴所在面所建立的坐标系中的x轴，V表示转盘的旋转速度；2对数据集中的图像采集设备观察视角信息数据进行增强处理，增强后的第n个图像采集设备第t时刻的观察视角信息Htn的表达式具体如下： 其中，为增强后的数据相比于第n个图像采集设备第t时刻的观察视角信息的旋转角度，[dx,dy]分别表示增强后的数据相比于第n个图像采集设备第t时刻的观察视角信息x、y轴方向上的平移分量。

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权利要求：

百度查询： 上海师范大学 一种基于多采集视角信息的智能视觉图像采集系统