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申请/专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
摘要：本发明提供一种车速估计方法、装置和电动汽车，涉及电动汽车技术领域。该方法包括：根据车轮打滑信息，对第一参数进行仲裁，获得所述第一参数对应的仲裁值，所述第一参数包括车辆加速度或车辆减速度；根据车辆行驶工况，确定第二参数对应的上限值，所述车辆行驶工况包括所述第一参数对应的仲裁值、车轮对应的轮速以及车辆行驶状态，所述第二参数包括轮速升高梯度或轮速下降梯度；基于所述第二参数对应的上限值对各车轮轮速变化的梯度进行限制，获得车速估计值。本发明的方案能够对车速信号进行实时估计和修正，提高车速估计的准确性和可靠性。
主权项：1.一种车速估计方法，其特征在于，包括：根据车轮打滑信息，对第一参数进行仲裁，获得所述第一参数对应的仲裁值，所述第一参数包括车辆加速度或车辆减速度；根据车辆行驶工况，确定第二参数对应的上限值，所述车辆行驶工况包括所述第一参数对应的仲裁值、车轮对应的轮速以及车辆行驶状态，所述第二参数包括轮速升高梯度或轮速下降梯度；基于所述第二参数对应的上限值对各车轮轮速变化的梯度进行限制，获得车速估计值；其中，所述根据车轮打滑信息，对第一参数进行仲裁，获得所述第一参数对应的仲裁值，包括以下至少一项：在确定所述车辆打滑信息为车轮打滑且左侧的车轮不打滑的情况下，获得所述第一参数对应的仲裁值为左侧的车轮的第三参数的平均值；在确定所述车辆打滑信息为车轮打滑且右侧车轮不打滑的情况下，获得所述第一参数对应的仲裁值为右侧的车轮的第三参数的平均值；在确定所述车辆打滑信息为车轮打滑的情况下，若第四参数大于第四标定值，确定所述第一参数对应的仲裁值为所述第一参数与所述第四参数的差值，所述第四参数包括坡道加速度或坡道减速度；在确定所述车辆打滑信息为车轮打滑的情况下，若所述第四参数小于或等于所述第四标定值，确定所述第一参数对应的仲裁值等于所述第一参数；在确定所述车辆打滑信息为车轮不打滑的情况下，根据车辆的所有车轮的第三参数的平均值和所述第一参数，确定所述第一参数对应的仲裁值；所述第三参数包括车轮加速度或车轮减速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京新能源汽车股份有限公司 一种车速估计方法、装置和电动汽车
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