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申请/专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司
摘要：本发明涉及智能驾驶领域，具体涉及道路环境共享方法、智能车辆及道路环境共享系统。获取本车前方的当前道路环境图像；对当前道路环境图像的进行光照强度识别，确定当前道路环境图像中的当前光照范围；对当前光照范围进行识别，确定当前光照范围中的目标光照区域以及目标光照区域对应的当前位置坐标以及当前路面特征；将目标光照区域以及目标光照区域对应的当前位置坐标以及当前路面特征发送至云端服务器；以使云端服务器基于各个智能车辆传输的目标光照区域以及目标光照区域对应的当前位置坐标以及当前路面特征，生成道路环境全局图。从而使得智能车辆可以提前预知道路前方的道路环境，进行可以提早做出规划，提高了驾驶安全性。
主权项：1.一种道路环境共享方法，其特征在于，所述方法包括：获取本车前方的当前道路环境图像；对所述当前道路环境图像的进行光照强度识别，确定所述当前道路环境图像中的当前光照范围；对所述当前光照范围进行识别，确定所述当前光照范围中的目标光照区域以及所述目标光照区域对应的当前位置坐标以及当前路面特征；将所述目标光照区域以及所述目标光照区域对应的所述当前位置坐标以及所述当前路面特征发送至云端服务器；以使所述云端服务器基于各个智能车辆传输的所述目标光照区域以及所述目标光照区域对应的所述当前位置坐标以及所述当前路面特征，生成道路环境全局图；其中，所述对所述当前光照范围进行识别，确定所述当前光照范围中的目标光照区域以及所述目标光照区域对应的当前位置坐标，包括：对所述当前光照范围进行车道线识别，确定所述当前光照范围中的目标车道对应的左右车道线；根据所述目标车道对应的左右车道线，确定所述目标车道对应的所述目标光照区域；获取所述本车对应的本车坐标信息；根据所述本车坐标信息，确定所述目标光照区域对应的当前位置坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江吉利控股集团有限公司 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 道路环境共享方法、智能车辆及道路环境共享系统
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