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申请/专利权人：日本电信电话株式会社
摘要：提供能够不依赖于区划线而准确地估计车道的技术。从对车辆6的行进方向进行摄像而得到的图像数据提取表示道路区域的形状，以表示该形状的信息为基础，算出一个轮廓线的倾斜角、表示上述道路区域的形状的图形的重心坐标、夹着表示上述形状的图形的一顶点而连续的两个轮廓线间的角度、表示上述形状的图形的面积，作为上述道路区域的形状的特征量。并且，通过判断上述算出的特征量是否被包含于按每个车道被预先设定的阈值的范围，对车辆6正行驶的车道进行估计。
主权项：1.一种车道估计装置，具备：图像取得部，取得对包含移动体正移动的道路区域的范围进行摄像而得到的图像数据；特征量算出部，从取得的所述图像数据辨识表示所述道路区域的形状，以该辨识出的形状为基础而算出所述道路区域的特征量；以及估计处理部，基于所述算出的特征量，对所述移动体正移动的车道进行估计，所述特征量算出部以所述辨识出的表示道路区域的形状为基础而算出所述道路区域的轮廓线的倾斜角，作为所述道路区域的特征量，所述估计处理部通过判定所述算出的轮廓线的倾斜角被包含于按每个车道被预先设定的阈值的范围的哪个中，对所述移动体正移动的车道进行估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日本电信电话株式会社 车道估计装置、方法以及计算机可读存储介质
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