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申请/专利权人：昆山高科创志机器人自动化有限公司
摘要：本实用新型公开了焊接机器人用焊接夹具，包括机架和调节框，机架的一侧侧壁上设置有用于将调节框进行倾斜角度调整的动力组件，调节框的两侧内壁上分别固定安装有第一电动推杆，通过第一电动推杆、L型安装板、第二电动推杆、L型安装板、升降板和工装夹爪的配合使用，可将待焊接处理的工件进行夹持定位，可提高焊接过程的稳定性，通过机架、调节框和动力组件的配合使用，可将被夹持定位后的工件进行一定范围内倾斜角度的调整，配合焊接机器人，可以更好的对工件的倾斜面进行焊接作业，有利于进一步提高装置使用灵活性，通过设置导向套和导向杆的配合使用，可对L型安装板进行限位，使得L型安装板运行过程中更加稳定。
主权项：1.焊接机器人用焊接夹具，包括机架1和调节框2，其特征在于：所述机架1的一侧侧壁上设置有用于将调节框2进行倾斜角度调整的动力组件3，所述调节框2的两侧内壁上分别固定安装有第一电动推杆4，两组所述第一电动推杆4的伸缩端一端分别贯穿调节框2固定连接有L型安装板5，两组所述L型安装板5的底部均固定安装有第二电动推杆6，两组所述第二电动推杆6的伸缩端一端均贯穿L型安装板5固定连接有升降板7，两组所述升降板7的顶部分别固定安装有若干组工装夹爪8。
全文数据：
权利要求：
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