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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种机器人控制装置，不论作业员与机器人的位置关系，都可以减轻机器人与作业员或其他物体接触的危险性。机器人控制装置具有：拍摄部3，其安装于作业员持有或佩戴的显示设备2，拍摄作业员周围的环境并生成该环境的图像；以及控制部22，其在该环境所包含的预定机器人没有显示于显示设备2时、只显示该预定机器人的一部分时、或表示出该预定机器人的区域相对于显示设备2的显示区域的比是预定阈值以下时，使该预定机器人的动作减速或停止。
主权项：1.一种机器人控制装置，其特征在于，具有：控制部，其在作业员持有或佩戴的显示设备中未显示所述作业员周围的环境所包含的预定机器人时，或者表示出所述机器人的区域相对于所述显示设备的显示区域的比是预定阈值以下时，使所述机器人的动作减速或停止，所述显示设备显示了由拍摄部生成的图像的至少一部分，所述拍摄部安装于所述显示设备且拍摄所述作业员周围的环境。
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