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申请/专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种机器人关节及机器人，机器人关节包括关节外壳、驱动件、带轮组件、减速器以及扭矩输出件，驱动件、带轮组件、减速器和扭矩输出件依次传动连接，驱动件、带轮组件和减速器均安装于关节外壳且设置于关节外壳内，关节外壳包括安装板，驱动件安装于安装板的第一侧，且驱动件的动力输出端穿过安装板至安装板的第二侧，带轮组件安装于安装板的第二侧，扭矩输出件位于安装板的第一侧。本实用新型提供的机器人关节及机器人，利用关节外壳作为舵机的壳体和支撑框架，无需设计舵机的壳体和支撑框架，提高了结构的利用率，去除冗余材料，减轻机器人关节的重量，减小其转动惯量，机器人所需的驱动力也相应减小。
主权项：1.一种机器人关节，其特征在于：包括关节外壳、驱动件、带轮组件、减速器以及扭矩输出件，所述驱动件、所述带轮组件、所述减速器和所述扭矩输出件依次传动连接，所述驱动件、所述带轮组件和所述减速器均安装于所述关节外壳，所述关节外壳包括安装板，所述驱动件安装于所述安装板的第一侧，且所述驱动件的动力输出端穿过所述安装板至所述安装板的第二侧，所述带轮组件安装于所述安装板的第二侧，所述扭矩输出件位于所述安装板的第一侧。
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百度查询： 深圳市优必选科技股份有限公司 机器人关节及机器人
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