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申请/专利权人：埃斯顿智能科技(江苏)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种一种电芯模组包材自动开锁机器人，包括机器人本体和安装在机器人手臂末端的抓手组件，抓手组件包括与机器人手臂连接的连接件、固定在连接件上的调整框架，以及安装在安装调整框架上的真空吸盘组件和开锁机构、真空吸盘组件用于在开包时吸取包材上盖；开锁机构用于在真空吸盘组件吸取包材上盖时，抓住包材锁销并使之转动90°从包材上盖的锁眼中脱离。本实用新型可以实现包材上盖从手动到自动打开的升级，提高开包的工作效率以及翻包线的自动化程度。
主权项：1.一种电芯模组包材自动开锁机器人，其特征在于，包括机器人本体2和安装在机器人手臂末端的抓手组件5，抓手组件5包括与机器人手臂连接的连接件、固定在连接件上的调整框架6，以及安装在安装调整框架6上的真空吸盘组件10和开锁机构9、真空吸盘组件10用于在开包时吸取包材上盖；开锁机构9用于在真空吸盘组件10吸取包材上盖时，抓住包材锁销并使之转动90°从包材上盖的锁眼中脱离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 埃斯顿智能科技(江苏)有限公司 一种电芯模组包材自动开锁机器人
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