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申请/专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要：本实用新型属于自动导引式移动机器人领域，具体地说是一种平衡重叉车式AGV，包括AGV主体车体、俯仰油缸、举升门架、液压升降机构、货叉架，还包括侧移器、货叉、挡货架、激光导航传感器、3D相机A、3D相机B。本实用新型可自动识别货位和货物及托盘，自动规划库存库位，自动规划AGV路径，能够实现货物的二层堆叠存放，提升AGV效率，库房利用率更高，适应性更强，柔性更高，各对接环节检测更加全面，使用更安全可靠。本实用新型可使货叉相对车体左右移动，进而使载有的货物相对车体左右移动，便于调整货物位置，从而准确可靠实现与后续AGV间直接对接转运货物，减少中间环节，减少工人劳动量，实现连续无人生产。
主权项：1.一种平衡重叉车式AGV，包括AGV主体车体（1）、俯仰油缸（2）、举升门架（3）、液压升降机构（4）、货叉架（5），所述举升门架（3）的下部与所述AGV主体车体（1）的前侧面的下部位置铰接，所述AGV主体车体（1）上铰接有若干个平行设置的俯仰油缸（2）的一端，各所述俯仰油缸（2）的另一端分别与所述举升门架（3）的中部铰接、并用于带动所述举升门架（3）相对于AGV主体车体（1）进行俯仰动作，所述液压升降机构（4）设置于所述举升门架（3）上、并用于带动所述货叉架（5）进行升降动作，其特征在于：还包括侧移器（6）、货叉（7）、挡货架（8）、激光导航传感器（9）、3D相机A（10）、3D相机B（11）；所述侧移器（6）的主体设置于所述货叉架（5）上，所述侧移器（6）的驱动端上安装有至少两个平行设置的货叉（7），各所述货叉（7）均位于所述侧移器（6）的驱动端的前侧，所述侧移器（6）的驱动端的下部安装有所述3D相机A（10），所述挡货架（8）安装于所述侧移器（6）的驱动端的上方，所述挡货架（8）的上部安装有所述3D相机B（11），所述激光导航传感器（9）安装于所述AGV主体车体（1）上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种平衡重叉车式AGV
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