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申请/专利权人:深圳市高巨创新科技开发有限公司
摘要:本实用新型公开了一种能够快速切换拾取方式的机械臂,包括活动臂、吸取模组和夹取模组,所述吸取模组安装于所述活动臂末端,所述夹取模组上设有安装部,所述吸取模组与所述安装部可拆卸连接。本机械臂只需在吸取模组上拆装夹取模组即可快速切换拾取方式,无需重复拆装吸取模组,能够有效增大适用性,降低人工劳动强度,提高生产效率。当需要夹取物品时,无需拆下吸取模组,只需将夹取模组安装至吸取模组上,即可令本机械臂通过夹取模组夹取物品;当需要吸取物品时,只需将夹取模组从吸取模组上拆卸下来,即可令本机械臂通过吸取模组吸取物品。
主权项:1.一种能够快速切换拾取方式的机械臂,其特征在于:包括活动臂、吸取模组和夹取模组,所述吸取模组安装于所述活动臂末端,所述夹取模组上设有安装部,所述吸取模组与所述安装部可拆卸连接;所述吸取模组上设有吸盘以及与所述吸盘连通的吸气管,所述吸气管靠近所述吸盘的一端与所述安装部可拆卸连接,所述安装部上设有外螺纹部,所述吸气管中设有与所述外螺纹部配合的内螺纹部。
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