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申请/专利权人：深圳市宏拓伟业科技有限公司
摘要：本实用新型涉及插件机技术领域，具体是涉及了一种电动摆臂插件装置，包括支撑架、设置在支撑架上的升降机构、设置在升降机构上的升降座、设置在升降座上的连接杆、设置在支撑架上的转动座、转动设置在转动座上的转动杆、设置在转动杆下端的插件夹爪；所述连接杆一端与升降座连接、另一端与转动杆连接，所述升降座借助升降机构驱动具有升降的自由度，所述转动杆通过连接杆传动与升降座同步升降，并带动插件夹爪同步升降。本设计可以快速驱动插片夹爪进行升降插片动作，大幅度提高了插片动作的速度、稳定性和精度。
主权项：1.电动摆臂插件装置，其特征在于：包括支撑架、设置在支撑架上的升降机构、设置在升降机构上的升降座1、设置在升降座1上的连接杆2、设置在支撑架上的转动座3、转动设置在转动座3上的转动杆4、设置在转动杆4下端的插件夹爪5；所述连接杆2一端与升降座1连接、另一端与转动杆4连接，所述升降座1借助升降机构驱动具有升降的自由度，所述转动杆4通过连接杆2传动与升降座1同步升降，并带动插件夹爪5同步升降；所述升降机构包括竖向设置在支撑架上的升降滑轨7、设置在支撑架上并位于升降滑轨7上方的驱动电机8、设置在驱动电机8输出端上的转动盘9、设置在转动盘9外端面上的第一连接凸柱10、设置在升降座1上的第二连接凸柱11、设置在第一连接凸柱10和第一连接凸柱10上的传动杆12，所述第一连接凸柱10固定在转动盘9上的非圆心位置，所述传动杆12两端分别套装于第一连接凸柱10和第二连接凸柱11上并分别形成转动连接，所述升降座1滑动设置在升降滑轨7上，所述驱动电机8驱动转动盘9转动借助连接杆2带动升降座1在升降滑轨7上进行升降运动。
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