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申请/专利权人：广西壮族自治区汽车拖拉机研究所有限公司;广西物产冷链物流有限公司
摘要：一种智能编织袋抓取设备，包括行走组件、支撑组件、抓取机械臂、吸盘、采集控制组件；行走组件包括履带机构及能够驱动履带机构移动的动力机构，支撑组件包括动力支架、机械臂安装架及控制柜安装架，动力支架与履带机构内侧的履带轮支架连接，机械臂安装架连接在动力支架上侧，控制柜安装架连接在机械臂安装架后端上侧，动力机构设置在动力支架上，抓取机械臂底端与机械臂安装架连接、前端向上并向前延伸与吸盘连接；采集控制组件包括控制柜、控制系统及摄像装置，控制柜安装在控制柜安装架上，控制系统设置在控制柜内，摄像装置通过信号线与控制系统连接。本实用新型能够根据编织袋所在位置准确稳定抓取编织袋，抓取范围广，自动化程度高。
主权项：1.一种智能编织袋抓取设备，其特征在于，包括行走组件、支撑组件、抓取机械臂（2）、吸盘（1）、采集控制组件；行走组件包括履带机构（7）及能够驱动履带机构（7）移动的动力机构，支撑组件包括动力支架（13）、机械臂安装架（11）及控制柜安装架（10），动力支架（13）与履带机构（7）内侧的履带轮支架连接，机械臂安装架（11）连接在动力支架（13）上侧，控制柜安装架（10）连接在机械臂安装架（11）后端上侧，所述动力机构设置在动力支架（13）上，抓取机械臂（2）底端与机械臂安装架（11）连接，抓取机械臂（2）前端向上并向前延伸与吸盘（1）连接；采集控制组件包括控制柜（3）、控制系统及摄像装置（6），控制柜（3）安装在控制柜安装架（10）上，控制系统设置在控制柜（3）内，摄像装置（6）通过信号线与控制系统连接。
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