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一种轻量化机械夹爪 

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申请/专利权人:富钛金属科技(昆山)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种轻量化机械夹爪,包括电机箱、机械爪、导套和限位盘,多个所述机械爪均匀设在导套的边侧,所述导套与螺杆丝杆传动连接,所述螺杆的两端分别与挡板和限位盘的中部转动连接,所述挡板的顶部设有电机箱,所述电机箱的内部设有电机。该实用新型采用导套将螺杆与机械爪组合使用,此种设计的机械爪较为轻量化,操作较为方便,使其在于机械臂组装使用时,机械臂操作压力较小,效率更高;螺杆顶端设有挡板,在挡板的顶部设有电机箱,在电机箱的内部设有电机,通过电机可以带动螺杆转动,且在螺杆上设有导套,螺杆可以与导套丝杆传动连接,使其可以自动调节导套的升降,调节较为精确稳定。

主权项:1.一种轻量化机械夹爪,包括电机箱1、机械爪4、导套7和限位盘8,其特征在于:多个所述机械爪4均匀设在导套7的边侧,所述导套7与螺杆2丝杆传动连接,所述螺杆2的两端分别与挡板9和限位盘8的中部转动连接,所述挡板9的顶部设有电机箱1,所述电机箱1的内部设有电机10。

全文数据:

权利要求:

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