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申请/专利权人：上海宜硕网络科技有限公司
摘要：本实用新型提供一种机械臂末端结构，包括设于机械臂末端的连接基座，连接基座上固设有第一电机、以及连接第一电机的第一夹爪组件，第一电机用于驱使第一夹爪组件正转或反转；第一夹爪组件包括第一夹爪驱动件、驱动臂单元及弧形夹片，第一夹爪驱动件固接于第一电机的输出轴，驱动臂单元包括设于第一夹爪驱动件上的固定架、以及铰接于固定架上的两个相对的驱动夹臂，弧形夹片设于驱动夹臂的末端。通过第一夹爪驱动件驱使两个弧形夹片闭合，以使两个弧形夹片构成的形状与电气按钮的形状相匹配，从而机械臂末端结构能够适应并精确按压各种形状和大小的按钮，此外，该弧形夹片同时具备传统二指夹爪的功能，展现出了极高的适应性和多功能性。
主权项：1.一种机械臂末端结构，包括设于机械臂末端的连接基座，其特征在于，所述连接基座上固设有第一电机、以及连接所述第一电机的第一夹爪组件，所述第一电机用于驱使所述第一夹爪组件正转或反转；所述第一夹爪组件包括第一夹爪驱动件、驱动臂单元及弧形夹片，所述第一夹爪驱动件固接于所述第一电机的输出轴，所述驱动臂单元包括设于所述第一夹爪驱动件上的固定架、以及铰接于所述固定架上的两个相对的驱动夹臂，所述弧形夹片设于所述驱动夹臂的末端，所述第一夹爪驱动件用于驱使两个所述驱动夹臂相对靠近或远离，从而实现两个所述弧形夹片的闭合或展开；所述第一夹爪驱动件为电推缸，所述驱动夹臂包括铰接连接所述固定架的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆远离所述固定架的一端铰接连接有一异形杆，所述弧形夹片固设于所述异形杆上，所述第二连杆与所述异形杆之间铰接有第三连杆，所述第三连杆与所述电推缸的伸缩杆之间铰接连接有驱动杆。
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