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申请/专利权人：智翼博智能科技(苏州)有限公司

摘要：本实用新型属于检测技术领域，涉及一种tray盘综合检测设备，包括工作台、分割器和检测单元；分割器包括分度盘和步进旋转机构，分度盘的四周绕轴均布有四个托载缺口，分割器的一侧为检测工位，检测单元位于检测工位；检测单元包括由上至下设置的上检测组件、上遮挡组件、平面度扫描组件、下遮挡组件和下检测组件，分度盘的高度位于平面度扫描组件和下遮挡组件两者高度之间。本设备能够在一个检测工位完成tray盘的上下表面外观检测和上表面的平面度检测，检测结果准确，工作效率高，漏检率低。

主权项：1.一种tray盘综合检测设备，其特征在于：包括工作台、分割器和检测单元；所述分割器位于所述工作台的中部，包括分度盘和驱动所述分度盘绕Z轴转动的步进旋转机构，所述分度盘的四周绕轴均布有四个托载缺口，每个托载缺口的边缘设有多个tray盘限位凸柱，所述分割器的一侧为检测工位，所述检测单元位于所述检测工位；所述检测单元包括由上至下设置的上检测组件、上遮挡组件、平面度扫描组件、下遮挡组件和下检测组件，所述分度盘的高度位于所述平面度扫描组件和所述下遮挡组件两者高度之间；所述上检测组件包括坐落于所述工作台上方的固定支架、设于所述固定支架上部的第一Y向移动模组以及由所述第一Y向移动模组同步带动的上面光源和多个上检测镜头，所述上检测镜头阵列排布于所述上面光源的上方，所述上检测镜头透过所述上面光源向下检测位于检测工位的tray盘上表面；所述上遮挡组件包括镜像设置于所述上面光源Y向两侧的一对半遮挡机构，每个半遮挡机构包括一个Y向移动气缸和由所述Y向移动气缸驱动沿Y向运动的半背光板；所述平面度扫描组件包括设于固定支架中部的第二Y向移动模组、由第二Y向移动模组驱动沿着Y向移动的扫描支架以及沿X方向并排设置于扫描支架下部的多个平面度传感器；所述下遮挡组件包括设于所述工作台上部的X向平移模组和由所述X向平移模组驱动沿X向移动的全背光板；所述下检测组件包括设于所述工作台下部的第三Y向移动模组以及由第三Y向移动模组同步带动的下面光源和多个下检测镜头，所述下检测镜头阵列排布于所述下面光源的下方，所述下检测镜头透过下面光源向上检测位于检测工位的tray盘下表面。

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