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申请/专利权人：联钢精密科技(中国)有限公司

摘要：本发明公开了一种自动裁切tray盘设备，涉及自动裁切tray盘技术领域，包括工作台，工作台左侧前后两端设有支撑柱，两根支撑柱之间安装有直线电机，直线电机上设有滑移座，滑移座前端面上开设有第一滑槽，滑移座上端设有第一电机，第一滑槽内设有丝杠与第一电机转轴连接，丝杠上安装有冲压机构，冲压机构下方设有冲压模，冲压机构后端设有翻转机构，翻转机构右侧设有机械臂；本发明通过冲压机构对通过冲压模具的原材料进行冲压得到样品，冲压后再通过冲压机构对样品进行吸附后输送至翻转机构，对样品件的摆放位置进行调整，方便后续机械臂对样品的抓取以及后续的摆放作业。

主权项：1.一种自动裁切tray盘设备，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）左侧前后两端设有支撑柱（2），两根支撑柱（2）之间安装有直线电机（3），所述直线电机（3）上设有滑移座（4），所述滑移座（4）前端面上开设有第一滑槽，所述滑移座（4）上端设有第一电机（8），所述第一滑槽内设有丝杠与第一电机（8）转轴连接，所述丝杠上安装有冲压机构，所述冲压机构下方设有冲压模（10），所述冲压机构后端设有翻转机构，所述翻转机构右侧设有机械臂（9）；所述冲压机构包括安装于滑移座（4）前端面的升降座（5）和冲压刀（7）；所述升降座（5）安装在丝杠上，所述升降座（5）顶面设有固定板（33），所述固定板（33）后端开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动卡接有拨动块（23），所述升降座（5）侧面设有电推缸（25），所述升降座（5）中间设有一排连接杆（21），所述连接杆（21）中间开设有通气孔，所述连接杆（21）顶端穿过安装板后通过转动块（6）固定，所述转动块（6）中间开设有条形槽口，顶面设有接气端口（26），所述连接杆（21）底端套接有冲压刀（7）；所述翻转机构包括翻转座（11）和安装在翻转座（11）上方的L型翻转板（12）；所述翻转座（11）一侧面下端和后端设有定位块（19），所述翻转座（11）中间设有转动轴，所述转动轴顶端设有翻转限位杆（18），所述翻转限位杆（18）在初始竖直状态和转动九十度后的水平状态时侧端刚好抵接住翻转座（11）侧面下端和后端的定位块（19），所述翻转座（11）另一端侧面设有第二电机（17），所述第二电机（17）与翻转座（11）中间的转动轴转动连接，所述转动轴上开设有防滑孔；所述L型翻转板（12）套接在翻转座（11）中间的转动轴上，所述L型翻转板底面套接筒与转动轴上防滑孔对应位置处也开设有防滑孔，并旋合连接有固定螺丝；所述L型翻转板一端侧面设有安装板，所述安装板上设有气缸（20），所述L型翻转板顶面上开设有第三滑槽，所述第三滑槽上安装有滑动块（13），所述滑动块（13）的右端与气缸（20）的伸缩杆连接，所述滑动块（13）的后端设有齿条板（16），所述L型翻转板（12）外侧面上安装有一排固定筒（15），所述L型翻转板（12）侧面上开设有一排圆孔，所述固定筒（15）底面中部固接有连杆，所述连杆穿过圆孔后固接有齿轮（14），齿轮（14）与齿条板（16）上的齿槽啮合；所述固定筒（15）顶端开设有与样品形状对应的限位槽，所述限位槽与固定筒（15）侧壁之间开设有避让口，所述固定筒（15）两侧壁上均开设有滑移槽口，所述滑移槽口两侧的固定筒（15）外壁上设有卡接板，两块所述卡接板上卡接有底板（29），所述底板（29）中间开设有圆形通孔，所述圆形通孔两侧又分别开设有螺纹孔，所述圆形通孔中设有抵接杆（32），所述螺纹孔内旋合连接有锁止杆（27）；所述固定筒（15）下部内滑动设有抵接块（34），抵接块（34）的底面设有两个交错设置的推力弹簧（35），推力弹簧（35）的底端与固定筒（15）的封闭底端固接，且抵接块（34）的顶面等距凸起有多个用于和样品片抵接的凸块。

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