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上壳钢片裁切、摆盘机构 

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申请/专利权人:昆山铎丰机械设备有限公司

摘要:本实用新型公开了一种上壳钢片裁切、摆盘机构,包括由料盘自动放料的上壳钢片料带、自动进给组件、自动裁切组件、自动抓取调姿摆盘组件,以及摆盘传送线,自动进给组件包括进料台、进给电动丝杆副、定位气缸、定位压块和定位销,自动裁切组件设置在进料台末端,包括裁切气缸、按压臂、抬升下模、裁切上模和限位板,自动抓取调整摆盘组件包括摆盘电缸滑台、滑移板、调距气缸、升降气缸、吸附架和旋转吸附组件,该机构将上壳钢片料带通过自动进给组件有序稳定上料,经过自动裁切组件的抬升下模、裁切上模上下对撞实施对连接段的裁切分离,再经过自动抓取调姿摆盘组件先后进行吸附抓取、调距、调姿、摆盘动作,并经过摆盘传送线进给到下一工序。

主权项:1.一种上壳钢片裁切、摆盘机构,包括由料盘自动放料的上壳钢片料带、自动进给组件、自动裁切组件、自动抓取调姿摆盘组件,以及摆盘传送线,其特征在于:所述料带间距均匀得冲切成型有上壳钢片成品,且与余料之间留有连接段,余料两侧对称设置有定位孔,定位孔与自动进给组件配合实现精确位移进给送料动作,所述自动进给组件包括进料台、进给电动丝杆副、定位气缸、定位压块和定位销,料带平整铺设在进料台上,所述定位气缸带动定位压块向下按压,并使设置在定位压块下端面两侧的定位销与定位孔穿孔配合,并在进给电动丝杆副带动下精确稳定进给,所述自动裁切组件设置在进料台末端,包括裁切气缸、按压臂、抬升下模、裁切上模和限位板,所述裁切气缸带动按压臂摆动旋转,按压臂利用杠杆原理将另一端链接的抬升下模向上用力顶起,所述抬升下模与正上方设置的裁切上模对撞,将夹持在两者之间的料带的链接段撞击裁切断开,所述限位板设置在裁切上模上方,既用于定位裁切上模,又用于限定上壳钢片成品位置,便于自动抓取调整摆盘组件抓取成品,所述自动抓取调整摆盘组件包括摆盘电缸滑台、滑移板、调距气缸、升降气缸、吸附架和旋转吸附组件,所述摆盘电缸滑台带动滑移板水平滑移,调距气缸水平设置在滑移板上,所述滑移板前端面左右对称设置有两组升降气缸、吸附架和旋转吸附组件,所述升降气缸带动吸附架升降动作,并在调距气缸带动下调整两个产品之间的间距,并由摆盘电缸滑台传送给摆盘传送线。

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