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申请/专利权人：合肥哈工同创智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及装卸设备机械传动技术领域，具体涉及装卸机器人机械传动系统，包括前输送臂和后输送臂，所述前输送臂和所述后输送臂通过万向头连接；所述前输送臂设置有动力组件，所述动力组件包括回转托盘，所述回转托盘可转动设置在车体上；所述回转托盘上设置有前摇杆和后摇杆；所述后输送臂设置有固定输送带组件和可活动输送带组件，所述万向头的后端与所述可活动输送带组件的支架连接；所述可活动输送带组件的输送带与所述固定输送带组件的输送带交替布置。采用本实用新型具有前输送臂运动顺畅、动力可靠、调节灵活等优点。
主权项：1.装卸机器人机械传动系统，包括车体，其特征在于：还包括前输送臂和后输送臂，所述前输送臂和所述后输送臂通过万向头连接；所述前输送臂设置有动力组件，所述动力组件包括回转托盘，所述回转托盘可转动设置在车体上；所述回转托盘上设置有前摇杆和后摇杆；所述前摇杆和所述后摇杆的一端分别与所述前输送臂可活动连接；通过所述前摇杆和所述后摇杆协同作用力实现对所述前输送臂的上下、前后摆动调节；通过所述回转托盘的转动实现对所述前输送臂的左右方位调节；所述后输送臂设置有固定输送带组件和可活动输送带组件，所述万向头的后端与所述可活动输送带组件的支架连接；所述可活动输送带组件的输送带与所述固定输送带组件的输送带交替布置。
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百度查询： 合肥哈工同创智能科技有限公司 装卸机器人机械传动系统
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