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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种道路标志解释系统包括存储感知哈希值的感知缓存，每个感知哈希值对应于表示道路标志的图像数据。与存储在感知缓存中的感知哈希值之一对应的每个道路标志与道路标志标识符相关联。道路标志解释系统包括与感知缓存进行电子通信的一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令以基于感知哈希函数计算裁剪后的图像帧内的检测到的道路标志的感知哈希，并识别检测到的道路标志的感知哈希与存储在感知缓存中的选中感知哈希值之间的接近匹配。响应于识别出接近匹配，控制器基于与存储在感知缓存中的选中感知哈希值相关联的道路标志标识符来解释由感知哈希表示的检测到的道路标志。
主权项：1.一种道路标志解释系统，包括：存储多个感知哈希值的感知缓存，每个感知哈希值对应于表示单独道路标志的图像数据，其中每个感知哈希值与指示由所述单独道路标志传达的信息的道路标志标识符相关联；和与所述感知缓存进行电子通信的一个或多个控制器，所述一个或多个控制器执行指令以：接收代表周围环境的图像数据，其中所述图像数据包括多个图像帧；基于所述图像数据创建裁剪后的图像帧，其中所述裁剪后的图像帧包括位于所述图像数据的图像帧内的检测到的道路标志；基于感知哈希函数计算裁剪后的图像帧内所述检测到的道路标志的感知哈希；将所述检测到的道路标志的感知哈希与存储在所述感知缓存中的所述多个感知哈希值进行比较；识别所述检测到的道路标志的所述感知哈希与存储在所述感知缓存中的选中感知哈希值之间的接近匹配；以及响应于识别出所述检测到的道路标志的所述感知哈希与存储在所述感知缓存中的所述感知哈希值之间的接近匹配，基于与存储在所述感知缓存中的所述选中感知哈希值相关联的所述道路标志标识符来解释由所述感知哈希所表示的所述检测到的道路标志。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 采用感知哈希和地理位置缓存的道路标志解释系统
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