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申请/专利权人：电子科技大学长三角研究院(衢州)
摘要：本发明公开了一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法，首先对回波数据进行距离向脉冲压缩，对距离历史轨迹进行分段拟合提取与反演，获取精确的距离历史轨迹，其次建立联合距离定位方程，推导动目标的封闭式定位结果，最后，通过定义适当的状态转移方程和观测方程，结合粒子滤波，减弱双基地平台的位置测量误差，实现对动目标的精确跟踪。本发明的方法通过收发站轨迹提取和反演，建立动目标定位模型，推导出了动目标定位结果的封闭解，然后通过结合粒子滤波的方法，实现对动目标的精准定位与跟踪，避免了动目标定位时，由于位置和速度参数强耦合效应造成的定位偏移问题，仅利用距离信息，有效的避免了多普勒估计误差引起的定位误差。
主权项：1.一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法，具体步骤如下：S1、建立双基SAR模型，并完成构型参数初始化；S2、建立回波模型，进行距离脉压预处理；S3、分段提取动目标距离历史轨迹，即获取动目标精确的距离历史，通过距离脉压预处理后，对脉压后回波进行轨迹提取；S4、基于步骤S3进行动目标初始状态参数估计，即利用动目标在确定方位时刻发射站回波中的单基距离以及接收站回波中的双基距离实现动目标位置的精确求解；S5、基于步骤S4，定义状态变量，观测变量，状态转移方程，观测方程，结合粒子滤波，实现BiSAR中动目标的高精度跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学长三角研究院(衢州) 一种基于收发站轨迹提取的双基SAR动目标定位与跟踪方法
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