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申请/专利权人：浙江大学;浙江省海洋科学院;自然资源部第四海洋研究所
摘要：本发明公开了基于耦合动力学模型的海洋爬缆机器人，用于解决爬缆机器人数据传输问题，属于海洋观测技术领域，本装置包括：浮标和穿过浮标中心的包塑钢缆以及攀附在包塑钢缆上的第一基体，第一基体一端开口且中心具有一个柱形通孔结构，浮标中心设有第一通道，浮标下方固定设有上感应耦合模块。该装置能够在机器人移动过程中实时发送数据，有效解决了海洋观测结构复杂且数据难以实时获得的问题。
主权项：1.基于耦合动力学模型的海洋爬缆机器人，包括浮标（10）和穿过所述浮标（10）中心的包塑钢缆（101）以及攀附在所述包塑钢缆（101）上的第一基体（20），所述第一基体（20）一端开口且中心具有一个柱形通孔结构，其特征在于：所述浮标（10）中心设有第一通道（102），所述浮标（10）下方固定设有上感应耦合模块（106）。
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权利要求：
百度查询： 浙江大学 浙江省海洋科学院 自然资源部第四海洋研究所 基于耦合动力学模型的海洋爬缆机器人
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