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申请/专利权人:比亚迪股份有限公司
摘要:本说明书实施方式提供了一种扭矩分配方法、装置、设备和车辆。所述方法包括:若判定车辆处于转向过度状态,基于所述车辆的侧偏安全参数组,确定侧偏控制斜率;根据所述侧偏控制斜率,降低所述车辆的当前后轴扭矩。本说明书实施方式通过根据侧偏控制斜率降低车辆的当前后轴扭矩,可以降低车辆的纵向力,从而可以通过降低车辆的纵向力来提高车辆的横向受控性,如此,可以提高车辆行驶稳定性。
主权项:1.一种扭矩分配方法,其特征在于,所述方法包括:若判定车辆处于转向过度状态,基于所述车辆的侧偏安全参数组,确定侧偏控制斜率;根据所述侧偏控制斜率,降低所述车辆的当前后轴扭矩。
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权利要求:
百度查询: 比亚迪股份有限公司 扭矩分配方法、装置、设备和车辆
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