龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明涉及智能机器人领域，尤其涉及一种基于任务梯度引导的欠约束负载平稳运输避障规划方法，包括以下步骤：步骤1：面向负载运输避障规划的底盘初始路径生成；步骤2：基于底盘初始路径的安全行驶走廊的构建；步骤3：基于安全行驶走廊的一致性避障梯度引导方向的构建；步骤4：欠约束负载平稳运输姿态调整梯度引导方向的构建；步骤5：移动机械臂各关节初始轨迹构建；步骤6：基于任务梯度引导的轨迹规划。本发明能够提高规划问题的求解效率，实现移动机械臂在躲避障碍物的同时保障运输的欠约束负载的稳定性，抑制负载的滑动，提升了运输作业的安全性和平稳性。
主权项：1.一种基于任务梯度引导的欠约束负载平稳运输避障规划方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：面向负载运输避障规划的机器人的底盘初始路径生成；步骤2：基于底盘初始路径的安全行驶走廊的构建；步骤3：基于安全行驶走廊的一致性避障梯度引导方向的构建；步骤4：欠约束负载平稳运输姿态调整梯度引导方向的构建；步骤5：机器人的移动机械臂各关节初始轨迹构建；步骤6：基于任务梯度引导的轨迹规划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 基于任务梯度引导的欠约束负载平稳运输避障规划方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号