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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所

摘要：本发明涉及雷达成像技术领域，具体涉及一种基于先验信息的平稳运动目标SAR成像方法、雷达。本发明将雷达探测模式所获取的空中目标点迹作为先验信息，提取空中运动目标的二维速度信息，通过二维速度搜索的方式，补偿空中运动目标的一阶距离走动量和二阶距离徙动量，并实现方位脉冲压缩，获取空中运动目标高精度的二维微波影像数据。通过以上步骤，有效地解决了SAR成像模式下空中运动目标成像结果散焦严重的问题，为后续实现空中目标识别的任务需求提供了高精度的二维微波影像数据。

主权项：1.一种基于先验信息的平稳运动目标SAR成像方法，其特征在于包括以下步骤：S1：当雷达探测跟踪到空中目标后，调用SAR成像模式对空中目标所在区域进行成像，获取空中目标所在区域的回波数据，并进行距离向脉冲压缩，得到二维时域脉压结果，公式为： ，其中，表示二维时域脉压结果； 表示与对应的雷达与空中目标之间的距离； 表示方位向的包络； 表示辛克函数； 表示e指数函数；t表示距离向快时间； 表示方位向慢时间；c表示光速； 表示方位零时刻空中目标位置的横坐标值； 表示雷达载机平台的运动速度； 表示中间时刻目标的切向速度； 表示雷达发射带宽； 表示雷达发射载频；S2：基于二维时域脉压结果，在雷达的探测模式下，得到距离-方位平面中空中目标的点迹信息；根据点迹信息计算空中目标的参考径向速度和参考切向速度，公式为： ， ，其中，表示空中目标的参考径向速度； 表示空中目标的参考切向速度； 为根据探测模式的积累时间和空中目标点迹长度得到的空中目标的绝对速度； 表示空中目标点迹与雷达方位向之间的夹角；S3：计算修正后的距离频域-方位时域脉压结果以及相位：修正后的距离频域-方位时域脉压结果的计算公式为： ，其中，表示修正后的距离频域-方位时域脉压结果； 表示门函数； 表示距离向频率轴； 表示调频斜率； 表示雷达信号时宽； 表示合成孔径长度； 表示空中目标的切向速度； 表示方位多普勒中心，计算公式为： ，其中，表示空中目标的径向速度； 表示雷达信号的波长；修正后的距离频域-方位时域相位为： ，其中，表示修正后的距离频域-方位时域相位； 表示空中目标和雷达方位初始位置之间的距离； 表示对进行二阶Keystone变换，得到的新的方位时间轴，变换公式为： ，S3：基于和以及由构造的方位向匹配滤波器，完成方位向脉冲压缩，即可获取空中目标的二维成像结果；首先的取值为；在附近预设范围内取多个值，得到对应的多个二维成像结果，对这些二维成像结果进行评估，找到二维成像结果最优时对应的的数值，作为最优切向速度；然后的取值为最优切向速度，在附近预设范围内取多个值，得到对应的多个二维成像结果，对这些二维成像结果进行评估，找到二维成像结果最优时对应的的数值，作为最优径向速度；最后，的取值为最优径向速度，的取值为最优切向速度，得到最终的二维成像结果；对二维成像结果进行评估的方法为使用图像熵进行评估，以最小熵准则作为评估准则。

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