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申请/专利权人：武汉普惠海洋光电技术有限公司;北京神州普惠科技股份有限公司
摘要：本申请公开了一种目标定位方法、装置、介质、设备及产品，涉及水下定位技术领域，其中方法包括：基于多个第一阵元的阵元位置和圆交汇法获取待定位目标的初始位置；在初始位置与多个第一阵元的阵元中心之间的距离小于预设距离的情况下，将初始位置作为待定位目标的平差模型中待定位目标的位置初始值；基于平差模型对位置初始值进行修正，得到待定位目标的实际位置。本申请提供的方法和装置，即保留了平差法定位在阵中心高精度定位的优势，又保留了圆交汇法适用性强的优势，提高了待定位目标的定位精确度。
主权项：1.一种目标定位方法，其特征在于，包括：基于多个第一阵元的阵元位置和圆交汇法获取待定位目标的初始位置；在所述初始位置与所述多个第一阵元的阵元中心之间的距离小于预设距离的情况下，基于各个待定位目标之间的信号传播时延确定各个待定位目标之间的水平基线距离；基于所述水平基线距离构建平差模型；将所述初始位置设置为所述平差模型中所述待定位目标的位置初始值；基于最小二乘估计法构建所述平差模型的目标函数；以所述目标函数的函数值最小为优化目标对所述平差模型中的位置初始值进行修正，得到所述待定位目标的实际位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉普惠海洋光电技术有限公司 北京神州普惠科技股份有限公司 目标定位方法、装置、介质、设备及产品
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